El movimiento de arrastre o cuadrúpedo es un método de locomoción humana que utiliza las cuatro extremidades. Es una de las primeras formas de andar aprendidas por los bebés humanos, y tiene características similares al movimiento de cuatro extremidades en otros primates y en cuadrúpedos no primates. Cuando esta la ausencia de una extremidad se convierte en algo más difícil de realizar. Con una prótesis compensa esta ausencia y se convierte en una herramienta.
