El esqueleto de la mano consta de los huesos del carpo en la región del carpo (muñeca), los huesos metacarpianos en la mano propiamente dicha, y las falanges en los dedos incluido el pulgar. Los dedos se numeran del 1º al 5º empezando por el pulgar: el 1º es el pulgar, el 2º el índice, el 3º el medio, el 4º el anular y el 5º el meñique.
La cara palmar de la mano presenta una concavidad central que, junto con el surco proximal a esta (por encima de los huesos del carpo), separa dos eminencias: la eminencia tenar, lateral, de mayor tamaño y más prominente, en la base del pulgar, y la eminencia hipotenar, medial, más pequeña y proximal a la base del 5º dedo.
